this post was submitted on 04 Nov 2025
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submitted 21 hours ago by Nono@piefed.social to c/forumlibre@jlai.lu
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[–] sunoc@sh.itjust.works 5 points 21 hours ago (6 children)

🦆 les gens!

Hier c'était férié, aujourd'hui la journée à écrire cette charogne de thèse. Plus que quelques jours avant de devoir soumettre le premier draft, on va y arriver.

[–] loutre@tarte.nuage-libre.fr 2 points 6 hours ago

Bientôt des nôtres ! ˖✧◝(⁰▿⁰)◜✧˖°

[–] xiao@sh.itjust.works 3 points 16 hours ago (1 children)

Courage à toi

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 15 hours ago

Merci =D

[–] Ziggurat@jlai.lu 3 points 18 hours ago

Courage, Comme on dit, une thèse, c'est bien, surtout quand c'est finit

[–] Sceptique@leminal.space 2 points 17 hours ago (1 children)

Tu fais une thèse sur quel sujet ?

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 15 hours ago

Systèmes embarqués. Mon projet était de développer un système de transport pour passer des messages entre des noeuds ROS2 qui tournent sur un Linux et un noeud micro-ROS qui tourne sur un FreeRTOS mais les deux systèmes sont déployés sur le même SoC (architecture hétérogène).

C’est pas très utiles pour les gens qui sont en dehors de la robotique avec ROS, mais ça avait jamais été fait avant. En plus ça marche bien: j’ai un gain de performance de >60x (>200x en magouillant avec le DMA) par rapport aux communications existantes pour micro-ROS.

[–] just_chill@jlai.lu 4 points 20 hours ago

On y croit !

[–] troglodyte_mignon@lemmy.world 3 points 19 hours ago (1 children)

C’est férié où, le 3 novembre ?

Bon courage pour ta thèse. Tu vas tous les éblouir avec ton premier draft. (Ça se voit que je n’y connais rien ?)

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 19 hours ago (2 children)

Merci :D Si je peux éblouir les reviewers et les feinter pour qu’ils me donnent mon diplôme, ça me va! =P

C’était férié au Japon pour la journée de la culture. Y’a pas tellement de vacances autrement, ça passe bien d’avoir un we de trois jours de temps en temps!

[–] troglodyte_mignon@lemmy.world 2 points 13 hours ago (1 children)

Oh, je ne connaissais pas. De ce que je lis, il y a plein d’événements culturels qui sont organisés et on peut visiter beaucoup de musées gratuitement ? Ça a l’air sympa.

[–] sunoc@sh.itjust.works 1 points 3 hours ago

Alors c'est bien possible, mais la plupart du temps j'oublie quand sont les jours fériés et je m'en rend compte le jour-même à cause des horaires de bus qui sont différents; donc zéro chance que je sois au courant d’événements en rapport =P

[–] Professeur_Falken@jlai.lu 3 points 15 hours ago (1 children)

がんばれ

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 14 hours ago

はああああい、頑張ります〜〜　:D